No encontro de hoje tivermos a participação de Ruben Carlo Benante que trouxe uma simulação de uma mão robótica que se movimenta a partir do controle feito por uma Rede Neural de sua autoria que consegue mapear as transições de ângulos de cada junto traçando a melhor rota para fazer os movimentos. Ele mostrou a mão se fechando e depois fazendo um "jóia" de forma bastante suave e eficiente. (Tomara que ele continue conosco!)
O exemplo da mão foi muito pertinente pois o tema principal do encontro era Controle. Falamos sobre protocolos de comunicação e do controle do MNerim 2.1 que também foi mostrado mas por pouco tempo pois acabou a bateria.
Nenhum comentário:
Postar um comentário